Keizer Augustus heeft in 28 v.Chr. op het Marsveld aan de oever van de Tiber een mausoleum laten bouwen. Het mausoleum is ingericht om de stoffelijke overschotten van de keizer en zijn familie te herbergen. Het eerste lid van de keizerlijke familie dat wordt bijgezet in het mausoleum is Augustus’ schoonzoon Marcellus.
Het mausoleum heeft een ronde basis van twaalf meter hoger en een diameter van maar liefst negenentachtig meter. In het midden hiervan ligt de grafkamer waar de urnen worden bewaard. De basis is gebouwd van tufsteen en aan de buitenkant met blokken witte marmer bekleed.
Bovenop de ronde basis heeft het monument de vorm van een heuvel. Deze is tot boven aan toe beplant met bomen. Op de top staat een groot bronzen standbeeld van Augustus zelf.
In de loop der jaren zijn verschillende leden van de keizerlijke familie bijgezet. Naast de eerder genoemde schoonzoon zijn dit onder andere Agrippa, Drusus, Octavia, Livia, Germanicus, Agrippina, Caligula, Tiberius, Claudius, Nerva en natuurlijk keizer Augustus zelf.
