In de periode 306-312 laat keizer Maxentius een groot paleizencomplex, vlak buiten Rome, aan de Via Appia bouwen. Een belangrijk onderdeel hiervan is een wagenrenstadion, het Circus van Maxentius.
Hoewel er zeker tienduizend Romeinen in plaats kunnen nemen, is het stadion slechts zelden in gebruik geweest. Het stadion lijkt vooral een funeraire betekenis te hebben gehad want de belangrijkste evenementen die er in plaats vinden zijn die ter ere van Maxentius‘ in 309 n.Chr. overleden zoon Valerius Romulus. Zijn as ligt in het mausoleum dat bij het stadion is gebouwd.
