Het Stadion van Domitianus is in de periode 82-86 n.Chr. gebouwd op het Marsveld nadat een deel van dit gebied door brand is verwoest. Dit gebeurd in opdracht van keizer Domitianus.
Het stadion is 275 meter lang en 106 meter breed, en daarmee een stuk kleiner dan zijn veel grotere broer, het Circus Maximus, elders in de stad want er passen “slechts” ongeveer 25000 Romeinen in. Rondom het stadion en onder de tribunes zijn de gebruikelijke wedkantoren, winkels en bordelen te vinden. Volgens de christelijke legende is in een van deze bordelen de heilig verklaarde Agnes gedood.
In het stadion worden voornamelijk atletiekwedstrijden gehouden op Griekse leest. Hier vallen onder andere hardlopen, worstelen en discuswerpen onder. Wagenrennen worden er niet gehouden en ook gladiatorengevechten zijn hier een zeldzaamheid geweest.
Tegenwoordig staat het Stadion van Domitianus bekend als het beroemde Piazza Navona, waarin de vorm van het stadion nog prachtig te herkennen is.

