Restant Milliarium Aureum op het Forum Romanum
De Milliarium Aureum (Gouden Mijlpaal) is een mijlpaal op het Forum Romanum, die het punt aangeeft waar alle wegen in het Rijk beginnen.
De Gouden Mijlpaal is in 20 v.Chr. door keizer Augustus opgericht. Hoewel de mijlpaal oorspronkelijk is geplaatst als een praktisch instrument is het later vooral een politiek machtssymbool geworden waarmee aangegeven wordt waar het centrum van de beschaafde wereld, en dus de macht ligt. Het monument vormt een eenheid met de Umbilicus Urbis Romae, de navel van de wereld.
Op de pilaar zijn de namen van de belangrijkste steden van het Romeinse rijk gegraveerd, met vermeldingen van hun afstand tot aan de stadspoorten van Rome, niet tot aan de mijlpaal zelf.
