De dertig meter hoge Zuil van Marcus Aurelius is een eerbetoon aan de daden van keizer Marcus Aurelius en staat op het Marsveld. Onder keizer Septimius Severus wordt de zuil in 193 n.Chr. ingewijd. Hij lijkt veel op de Zuil van Trajanus.
Op de zuil, waar een beeld van de keizer op staat, zijn in een spiraalvorm reliëfs aangebracht waarop scéne’s uit zijn twee veldtochten in Germanië staan afgebeeld. Het thema in deze scéne’s zijn het lijden van de Romeinse vijanden en de gruwelen van de oorlog. Dit is een duidelijke uiting van de spagaat waarin keizer Marcus Aurelius zit, want hij moet vanuit zijn rol als opperbevelhebber gewelddadigheden laten uitvoeren die vaak in strijd zijn met zijn filosofisch ingestelde karakter.

