De Ara Maxima Herculis is de oudste cultusplaats voor Hercules in de stad. Het altaar staat vlakbij het Circus Maximus aan de kant van het Forum Boarium. Het altaar zou door de mythische Griek held Evander zijn gesticht maar volgens anderen weer door Hercules zelf.
Tijdens de grote brand van Rome in 64 na Chr. is het altaar verwoest en daarna weer hebouwd. In de 2de eeuw v.Chr. is vlakbij het altaar ook een tempel van Hercules Invictus gebouwd op het Forum Boarium.